הנחת היסוד מאחורי שיטת המסע היא שכל סימפטום גופני (כמו מיגרנות, בעיות ראיה או נשימה, גידולים או מחלות קשות וכו'), או נפשי (כמו חרדה, דיכאון והתקפי זעם) מכילים בתוכם תובנות עמוקות ששורשם רגשי. בדרך כלל מדובר על אירוע או טראומת עבר שנחוו בגיל צעיר מאד (לפעמים אפילו כבר ברחם האם, או אולי אפילו קודם), ושיצרו חסמים רגשיים שמתבטאים עכשיו באיבר הרגיש ביותר בגוף (כמובן שזה משתנה מאדם לאדם). בשיטת המסע, אנחנו יוצאים למסע פנימי אל הנפש פנימה, מזהים את אותם רגעי משבר רגשיים, מנקים ומשחררים את הטראומה החבויה בזיכרון התאי, יוצרים תהליך של סליחה עצמית וסליחה לאחרים, ומתחברים לאותו מקום נשמתי אמיתי ועמוק שהוא מי שאנחנו באמת, ושבו שום דבר לא יכול לפגום. משם, מהמקום העמוק והאמיתי הזה שבתוכנו, אנחנו חוזרים למציאות מצוידים בתובנות, אמונות חיוביות ומבחר תכונות חיוביות שבחרנו לצורך ההעצמה העצמית שלנו.