בשמה המקורי, תקשורת מקרבת היא תקשורת לא אלימה. טענות, ביקורות, האשמות העלבות וכו' מייצרים התגוננות מהסוג של "הכל עובר עליך!", כלומר, מחזירים טענות, ביקורות, האשמות וכו'. התוצאה היא שלא מגיעים לשום תוצאה רצויה אלא רק מקטינים האחד את השני, פוגעים אחד בשני ועל הדרך, הורסים את מערכות היחסים. תקשורת מקרבת מציעה דרך אחרת להתנהל בה בזמן חילוקי דעות וויכוחים, דרך התייחסות לרגשות וצרכים הדדיים. תקשורת מקרבת בנויה על המודל שפיתח ד"ר מארשל רוזנברג