המגע הנו צורך גופני ונפשי של כל אדם. שיאצו הינו אחד מטיפולי המגע, הוא מאפשר סילוק חסימות פיסיות ורגשיות ומאפשר לגוף להיכנס לתודעה מאוזנת והרמונית. קיימים מקורות שונים למגע; עם בני משפחה, חברים, בן/בת זוג, בעלי חיים ועוד... וקיימים גם סוגים שונים של מגע; מגע עדין, מלטף, מפנק, מגע חם או קר, מותנה, נוקשה ועוד... מגע מפנק נותן הרגשה נעימה וזמנית, טיפול השיאצו הוא עוצמתי מאוד ויש לו יכולת ריפוי. שיאצו אמור להביא לשינוי ארוך-טווח במצבו של המטופל, שינוי שלא ייעלם תוך יום-יומיים. המגע בטיפול השיאצו נעשה על גבי בגדים, הוא טבעי, חם, תומך, סבלני ומשפיע, לעיתים עדין מאוד, כמעט לא נוגע, ולעיתים חודר לעומק ומעורר תגובה של כאב. כאב אינו הכרחי בטיפול, יש מצבים שבהם גם טיפול חזק מאוד אינו גורם כאב. למרות שלפעמים הלחיצה שלי מעוררת כאב, יבקשו המטופלים שאמשיך ללחוץ, לזה קוראים 'כאב טוב'. (לעומת 'כאב רע' המתרכז בנקודת הלחיצה ומעורר תחושות בלתי נסבלות וקשיי נשימה, המאותתות להפסיק ומייד!) בכל מקרה הכאב הוא תוצאה ולא מטרה; המטרה היא טיפול, ומטרת הטיפול היא לעורר בגוף את היכולת הטבעית שלו לריפוי