הורות משותפת היא סוג של משפחה, שמוקמת ע"י שני אנשים שלא מקיימים מערכת יחסים זוגית, לצורך הבאת ילד לעולם וגידולו יחד.

ההורות המשותפת יכולה להתקיים בין שני אנשים שיש ביניהם יחסי אמון ומערכת יחסים המאפשרת גידול משותף של ילד.
מערכת היחסים בין ההורים בהורות משותפת מושתתת על הסכם, אשר מומלץ כי יערך כבר בשלבים המוקדמים של תכנון ההריון. 
בשל מורכבות התהליך ומערכת היחסים בין ההורים המעוניינים בהורות משותפת, חשוב כי ההסכם יהיה מלא ומקיף ויכלול את כל הנושאים הרלוונטים וזאת על מנת לייתר מחלוקות בעתיד וליצור עבור ההורים וודאות וביטחון. 
כמו כן, חשוב כי ההסכם יכיל הוראות השומרות על העקרונות הבסיסיים בדבר זכותו של הילד לקשר משמעותי עם שני הורים, ונשיאה משותפת באחריות ההורית לילד על ידי שני הוריו. 
הסכם ההורות המשותפת מוגש לאישור בית המשפט לענייני משפחה, לאחר לידת הילד/ה.